Perdida de barra botones abajo(menú, atrás, inicio)

[MATACUMBRE]

Buenas estuve un día andando en el menú oculto y no se que hice que me desaparecio la barra de abajo con lo cual no tengo botón de retroceso, menú y inicio con una rom stock sin embargo si pongo una aosp si los tengo, me gustaría saber como hacer para poder recuperar les y poder poder una rom stock o custom rom basada en stock porque he glaseado varias y no me sale, un saludo