conexión bt audio en el coche

[VINI]

feliz año a todos. mi problemilla es que al emparejar el hd2 con el equipo del coche (un piooner) se conecta como manos libres y como altavoces, pudiendo escuchar música y gps. Pero cuando lo vuelvo a emparejar, soló se conecta como manos libres. lo mismo me pasaba con una acer m900, pero con el BTMusic se solucionó el problema. Este mismo programa no me soluciona el tema en el hd2 y tengo que hacer la conexión de forma manual. Alguna idea?