Pregunta acerca de restaurar valores de fábrica

[cacuri70]

A ver, es posible restaurar el teléfono a valores de fábrica sin que cargue el recovery? Quiero decir que con el sistema original de Android se restaura y punto. No pasa por ninguna clase de menú. Con el recovery cambiado siempre entra en recovery y pregunta "Root access possibily lost. Fix?"
Me interesa saberlo, ya que tengo Cerberus integrado en la ROM, y si un día me roban-desaparece el S4 y alguien quiere restaurar el sistema a valores de fábrica desde el menu de Android, le va a entrar en el menú del nuevo recovery, y si controla del tema sabrá que está modificado, y si no controla, igual de ahí no sale.

Gracias y un saludo