[ CONSULTA ] salida de audio de navegadores GPS por Bluetooth

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No consigo que los navegadores GPS instalados emitan por bluetooth el audio de los avisos de navegación.
Yo estoy usando el maps y el Navigate 6 (Route 66), y he probado el OsmAnd, pero no lo consigo con ninguno.
En mi antiguo Nokia esto funcionaba sin hacer nada especial y era muy cómodo al ir conduciendo con la música puesta en el coche, y me permitía regular facilmente el volumen de los avisos si tener que manejar el móvil (con el control de volumen del Parrot)
¿Tal vez sea necesario instalar alguna aplicación adicional? ¿Conocéis alguna?
¿Alguna pista?