[ CONSULTA ] ¿barra de estado y nav bar transparentes?

[MICROVICIAO]

Buenas, me gustaría saber si hay alguna forma de poner transparente la barra de arriba y los botones como en los motorola. Tengo el launcher nova y me gustaría tenerlo así y si se puede tener siempre en cualquier parte del sistema pues mejor! Busque por internet pero no encontre nada que me funcionara a la perfección así que si alguno me echa una mano lo agradecería


PD: tengo la 4.3 beta del 25 de este mes de pacman con el launcher nova.