[ CONSULTA ] Existe algún método para calibrar el acelerometro

[marshall24]

buenas , pues como dice en el titulo hay algún método para calibrar el acelerometro de los dispositivos? mas específicamente nuestro sk17a? es que a través de apps como z device note que mi acelerometro esta ligeramente descalibrado hacia la derecha incluso en superficies planas (algo casi imperceptible) pero igual me gustaría tenerlo bien calibrado, aunque parezca increíble por google no encontré mucho del tema. GRAx a cualquiera que aporte