[ CONSULTA ] acceso a periféricos

[laurabacu]

Hola,
me gustaría pediros ayuda acerca de cómo tener acceso a control del hardware a todos los niveles (principalmente de conectividad y periféricos: GPS, GPRS, Wifi, brújula, 3g, puerto usb con un periférico de bajo nivel...).
Vamos a trabajar con una tablet, casi seguro una Asus Transformer, vamos una tablet con Android 4.0 Ice Cream Sandwich.

En particular la aplicación tiene que ser capar de conectar un periférico que se reduce a un FTDI (puerto serie-Uart), reconocerlo e instalar los drivers, en un pc no hay problema ya que reconoce el dispositivo e instala los drivers automáticamente. Supongo que con añadir los drivers a la aplicación sería suficiente, ¿me podéis aconsejar, valdrá sólo con eso?
Y por otro lado, necesitamos tener acceso desde la aplicación a GPS, wifi, 3g... , tenéis algún consejo sobre cómo podemos a aprender a tener acceso al esas prestaciones? conocéis algún tipo de tutorial para aplicaciones con este tipo de accesos?

Muchas gracias a todos.