[ CONSULTA ] Duda con android y un parro

[Cambodia]

Tengo un galaxy nexus, pensaba ponerlo en su foro pero esto tmb me pasaba con un galaxy s que tenia antes.

La cosa es que sincronizo el movil con el parrot y todo perfecto, pero cuando me llega una notificacion, si voy escuchando la radio, se corta para reproducir el sonido de la notificacion. Al igual que si toco el telf.
Hay alugna manera para que el parrot solo me reproduzca las llamadas cuando me llamen??