Si, te tienes que bajar una aplicacion que se llama sixaxis controller y tambien otra que se llama Sixaxis Compatibility Checker para ver si es compatible.
Una vez que los tengas instalados tienes que bajarte de internet para el pc un programa que se llama sixaxis tools o algo asi,te lo pone en el market donde ponen las caracteristicas del programa,te pone de donde bajarlo y todo y esto es para cambiarle la direccion al mando del bluetooth,le tienes que poner la del bluetooth de tu movil.
Una vez hecho esto abre el Sixaxis Compatibility Checker y le das a Star y veras que ai un momento que te pone listenning controller,le das al boton central del mando y veras que se conecta...Ojo,esta aplicacion te la ponen para que pruebes la compatibilidad ya que el el sixaxis controller es de pago.
Cuando ya ves que es compatible y todo el tema abre el sixaxis controller y le das a star y luego le das al boton del mando,una vez conectado le das a otro boton que pone change imei o algo asi y le das a sixaxis controller y ya esta,ya controla el movil con el mando,te lo configuras como quieras en el juego que vallas a jugar y listo.
Yo lo uso para los emuladores y me va de coña tanto con gingerbread como con ics.
Parece que es un lio pero la primera vez tardas solo 5 minutos en configurarlo todo y ya luego con 4 segundos de abrir la apli y que reconozca el mando ya esta,un coñazo al principio pero luego da gusto.