Ejecutar Apps en Stealth mode

[fololo]

He buscado por todo lados y no encuentro nada referente a esto. Yo tengo una aplicación y me interesa que se ejecute al iniciar el tlfno, la misma aplicación tiene esta opción, pero sale un icono arriba donde la barra de la hora y la bateria, me gustaria que se ejecutase sin mostrar ese icono, en modo invisible o stealth mode, como cuando en windows puedes configurar la aplicación para que te salga asi.