¿Versiones de ODIN según terminales?

Hola, he estado buscando por al respecto y no he encontrado nada. Yo tengo el Galaxy S y ya he flasheado con ODIN3 1.7.

Un conocido tiene el Galaxy Ace y me ha pedido que investigue como va el tema de flashear. Buscando aquí y en Samfirmware he visto que la versión que utiliza de ODIN es 4.95(pero sin el 3 delante).

Entonces me han surgido las dudas, ¿Se usa una versión diferente de ODIN en cada terminal? ¿Es mas nueva la version 4.95, o no tiene porque?

Y ya una duda... ¿de donde sale ODIN?¿De los SAT de Samsung o algo así? Mi búsqueda empezó por ahí, por saber de donde salía el programa..

¡Gracias!