Problema bluetooth con Volkswagen golf v

[Salmorejo2019]

Hola buenos días he adquirido hace poco el s9 y tengo problemas para vincular lo con mi coche un golf v del 2007.
Lo primero que decir es que la centralita de mi coche es la premium de Volkswagen por lo que se conecta con sistema rsap.

He desvinculado, he formateado pero no puedo vincular mi tlf al coche, sabéis de alguno como se puede arreglar, la gente dice que tengo que rootearlo, no me importaría rootear siempre que funcione.
Gracias por todos los aportes estoy un poco desesperado.