Usar comandos adb en Samsung

[Cixert]

Tengo un par de dispositivos Samsung con Android 4.1 y llevo tiempo intentando usar los comandos a través de los drivers adb.
Aparentemente todo está en orden.
Introduzco "adb devices" y me lista el teléfono.
Introduzco comandos como "adb shell" y accedo al terminal del teléfono.
Introduzco "ls" y me lista el directorio.
Pero cuando intento hacer algo de verdad como copiar archivos al dispositivo no funciona dice "no suchs directory"
Ahora estoy tratando de restablecer la densidad de la pantalla, introduzco adb shell wm density xxx y me dice que el comando no existe. Efectivamente lista que existe adb fm pero adb wm no lo lista.
Uso los drivers adb que ofrece Clock Work Mod en su página.
¿es correcto?
¿Si instalo SDK tools tendré más comandos?
En la web de Android ya no hay instalador SDK, solo se puede bajar un zip que no se que hacer con él o instalar Android Studio.