Modificar permisos de aplicación sin reiniciarla (Android 6)

[Ostipod]

Hola!

Estoy intentando modificar un permiso de una aplicación ya abierta y volver a ella sin tener que reiniciarla. Sin embargo, siempre que vuelvo a ella se reinicia. Algún amigo me ha enseñado con su móvil (android aunque no recuerdo versión y iphone) y lo pueden hacer sin que se reinicie la app.

Tengo un Xiaomi con android 6, aunque he probado en una tablet bq y un Uplephone, ambos con android 6, y se reinicia igual al cambiar permisos. Supongo que es tema de Android 6. Quería saber si había alguna forma de hacerlo entonces o si solo se puede hacer con alguna versión especifica de android.

Muchas gracias!