Buenas,
He estado buscando en XDA como instalar el Voice Actions. La encuentro una aplicación muy buena.
Este es el enlace donde os salen los pasos, ya desde ADB o desde la consola del terminal:
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=753097
Al final opté por utilizar el Root Explorer, eliminar ambas aplicaciones de /system y luego desinstalarlas. Una vez hecho, pude instalar el Voice Actions.
Luego, y para esto tardé un ratito

, inicias la aplicación, y le dais a opciones y configuráis el idioma "ingles" en lugar de Español. Si volvéis a iniciar la aplicación veréis que os sale ahora una opción de "ayuda" en el que se explica como utilizar Voice Actions. Lo malo... no me hay reconocido ni una vez mis contactos, ni la voz para escribir, ni Barcelona para navegar. Eso sí, si digo "Navigate to New York" sí lo reconoce.
Me imagino que habrá que esperar a que reconozcan el español... como siempre.
Espero haber ayudado a los que andaban como yo con las ganas de tener esta aplicación...