¿Alguien sabe cómo calibrar el giroscopio?

[Nykito]

Buenas, se supone que en plano debería estar inmóvil, pero el mío va rotando poco a poco. ¿Le pasa a alguien más? He visto un vídeo que dicen que dibujando con el móvil en el aire el símbolo infinito se calibra, pero vamos, ni de coña.
En el menu *#87# hay una opción, pero sólo se ve el cubo rotando y 2 botones (uno pone Errors y el otro creo que Ok)