Edito todo porque yo misma he dado con la solución. Mis dos pc, de la misma manera, dejaron de reconocer el cubot S y de paso mi otro teléfono, mientras copiaba música en la sd del cubot. Y de paso, la sd se dañó y me obligó a formatearla. Tras dos horas dando vueltas porque no actualizaba los controladores, me decía que ambos teléfonos eran desconocidos, que no había controladores para puertos PCI, y que no instalaba los MPT device por no sé qué rollos de que faltaba INF... me dio por instalarlos a mano, eligiendo dispositivo Android phone, en el administrador de dispositivos, botón derecho sobre dispositivo portatil desconocido, instalar controlador manualmente, y ahí tras elegir android phone, elegí MTP usb device. El cretino de w10 estaba intentando instalar otros que se llaman MPT device, y por eso saltaba error... al darle a MTP usb device, instaló satisfactoriamente y por fin!!! Me reconoce ambos teléfonos, con sus memorias internas, sd y todo. Desesperada estaba ya...