¿Como bloqueamos el arranque de algunas Aplicaciones con Android 6 Marshmallow?

[rooteo]

Con Android 5 podías bloquear aplicaciones instaladas y de sistema para que no arrancaran en el inicio, esto supone un gran ahorro de batería.
En Android 6 no encuentro el modo de hacerlo. Aunque añade la novedad de poder dar permisos de acceso pormenorizados para cualquier aplicación, y permite que no se ejecuten apps con la pantalla bloqueada (esto si lo tenía Android 5), no he visto como evitar que arranquen aplicaciones sin desinstalarlas. Esto es muy importante porque muchas apps y componentes del sistema que no usamos continuamente no tienen porque estar activas en memoria.
¿Alguien sabe como hacerlo sin recurrir a aplicaciones ajenas a Android?
Edito: añado que no quiero deshabilitar determinadas aplicaciones, esto sí lo puedo hacerlo con Android 6, pero si lo hago no podría utilizarlas. Se trata de poder usar las aplicaciones cuando yo decida, pero que no se autoinicien.

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He visto que en Ajustes, Aplicaciones, para cada aplicación: tenemos un apartado de Batería donde podemos configurar Aviso de alto consumo, Activación del sistema y Ejecutar con pantalla apagada.
No se si deshabilitando la opción de activación del sistema conseguimos lo que busco. El problema es que esta opción no aparece disponible para todas las aplicaciones.