[ IDEA ] Aplicación para telemetría en Android

[r1a2u3l]

Buenos días
Antes que nada se que este no es el sitio indicado para este post pero como no e encontrado alguno de desarrolladores donde pueda ponerlo... me quedo en casa.
Espero que algún moderador ayude y me diga donde colocarlo.


COMIENZO:
Estoy empezando en el mundo de los dron con un Syma x5sw y quiero añadirle telemetría para obtener la altura de vuelo, donde está en cada momento y su velocidad (tanto ascendente como al acelerar)

Como no tengo presupuesto para kit, me e dicho, con lo pequeño y poco peso que tienen los móviles antiguos de android (con froyo...) por que no aprovechar y montar el tlf en el dron y que a través de wifi (me han dicho que programar con Bluetooth es más dificil) mandar los datos de telemetría a tierra?

Alguien conoce alguna app que haga esto o me hecha un cable para programarla?

Pd: lo que no se a la hora de programarlo es mandar los datos, obtenerlos no creo que sea dificil

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