[ CONSULTA ] Parrot MKi9100 no conecta Estéreo Inalámbrico automáticamente

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Tengo la HTC P3300 con el Parrot MKi9100. Siempre llevo el bluetooth conectado pero invisible de manera que cuando arranco el coche Parrot y PDA se emparejan automáticamente.

De las dos características que ofrece esta conexión (Manos libres y Estéreo Inalámbrico) sólo se conecta el Manos libres con lo que para reproducir los archivos multimedia de la PDA o para recibir las instrucciones del GPS a través de los altavoces del coche tengo que entrar en la configuración de aquella y activarlo manualmente cada vez.

Me gustaría saber si hay algún modo de que ambas características se conecten automáticamente.

Gracias y un saludo.