Cómo abrir navegador web desde un Terminal

[g5server]

No consigo encontrar para Android, el equivalente al comando 'start' de Windows.

En particular, pretendo abrir el navegador web por defecto, con una URL como parámetro.

En Windows lo consigo con: start http://www.google.com
En Ubuntu con: gnome-open http://www.google.com

En Android, he probado con:
am start -a android.intent.action.VIEW http://www.google.com, pero tengo problemas de permisos

Gracias por vuestra ayuda: José María

[c2alvaro]

Tengo entendido que hay que dar permisos en el AndroidManifest.xml cuando usas el internet agregando esta linea: <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

Prueba a ver, en todo caso espera que los mas expertos te puedan ayudar