No me funciona aplicacion de brujula

[boussole]

Hola Compañeros. Necesitaria un poco de vuestra ayuda.
Resulta que tengo que hacer que funcione en mi movil una aplicacion de una brujula.Me han pasado el codigo y esta todo hecho, pero dado que mi nivel de programacion es un poco excaso, no soy capaz de ensamblar el programa y hacerlo funcionar. Me da bastantes errores(sobre todo en R) cuando intento compilarlo en el Eclipse
Si alguien me pudiera ayudar y darme unas pequeñas instrucciones le estaria muy muy agradecido.
Un saludo y gracias de antemano

[boussole]

Os dejo el link

http://davy-leggieri.developpez.com/...ode-source.rar