[Tutorial] Calculo de distancia por bluetooth

[android_dev]

Hola Comunidad.
Estoy investigando la posibilidad hacer una app en android para medir la distancia entre dos dispositivos que tengan dicha app.
Según lo que investigue para calcular la distancia usando bluetooth, usan el concepto de RSSI que es básicamente en función de la intensidad de la señal se calcula la distancia con un margen de error de 4,5 metros. Estuve buscando en la web pero no encontré muchos ejemplos sobre el tema. Alguien sabe de algún ejemplo de calculo de distancia con bluetooth?. Algún fuente en git para poder arrancar a probar.
Muchas gracias