Tengo Android 10 con OneUI 2.0 en mi A70 y acabo de probar a añadir de nuevo el pulgar derecho que ya tengo registrado y me ha dejado hacerlo sin problema.
¿Aparece algún mensaje de error cuando lo intentas? Y si es así, ¿Cuál?
En cualquier caso prueba a eliminar todas las huellas registradas, reinicia el sistema e inténtalo de nuevo.
No obstante, después de las varias actualizaciones y especialmente en esta última a Android 10 el sistema de reconocimiento de huellas ha mejorado mucho y no creo que justifique el hecho de añadir dos veces la misma huella.
Saludos,