¿Hacer que una app inicie con android?

[Pacomurso]

Hola!

Necesito modificar una rom para que nada mas iniciarse el dispositivo se inicie también el navegador (firefox), se que se puede hacer con apps y demás pero queria modificar la rom para que se inicie lo justo para que funcione el wifi y poco mas, eliminar todas las Gapps y eso, que no cargue procesos que no necesito, para así tambien reducir el tiempo de inicio.
Queria saber si seria posible hacer algo asi.

Gracias un saludo.