Conexion mediante app inventor entre android y arduino. Ayuda

[solaun]

Hola a todos:

Llevo tiempo con la idea de domotizar mi casa (subir y bajar las persianas de casa, encender la calefacción, algunas lamparas y alguna otra cosilla más que se me ocurra).
La idea es hacerlo con la placa de Arduino UNO y con su placa de Ethernet shield. De manera local, es decir, simulando con pulsadores funciona correctamente, pero quería ir más allá. Mi idea es que lo pueda ejecutar con un telefono o tablet Android, con un "scada".
He buscado algun scada por el market, y no me soluciona lo que yo quiero.
Así que, se me ocurrió la "brillante" idea de hacerme un scada propio con el app inventor, ya que mi idea de programar Android es nula.
He estado leyendo un montón pero no encuentro información de como comunicar el Android con mi arduino mediante internet (a mi router), para que éste lo entienda y ejecute la orden en mi placa arduino.
Tampoco he encontrado mucha información sobre como unir los bloques en el "bloques editor", así que si alguien me pudiera decir como se ensamblan, se lo agradecería.

Bueno, pues este es mi proyecto, no sé si seré capaz de hacerlo, pero me apetece intertarlo con vuestra ayuda.

Saludos y gracias de antemano.