Problema con modulo bluetooth Mercedes

[affs]

No puedo vincular mi Samsung Galaxy S, mediante Bluetooh, con el modulo de bluetooth de mercedes para controlar el telefono desde el manos libres del coche.

Los pasos que realizo son:
1) Pongo el modulo bluetooth Mercedes en busqueda.
2) Detecto el modulo bluetooth Mercedes en el Galaxy S
3) introduzco la cable que me solicita.
4) Tras intentar vincularse me dice que no puede hacerlo.

Este mismo procedimiento me funciona con el Iphone 2G.

Muchas Gracias.