[ CONSULTA ] Duda: Mapas de android

[Levanem]

Hola buenas.
Antes de nada me disculpo porque somos primerizos en esto del android y es posible que estemos metiendo la pata hasta el fondo con el tema.
Estamos desarrollando una aplicación en la que tenemos que conseguir poner imágenes sobre un mapa (iconos en coordenadas concretas) y nos de una posición fija a donde estemos nosotros, vamos que nos siga y no se pueda modificar la vista del mapa mas que para girarlo (Algo asi como se ve en la aplicación de Ingress).

Nuestra aplicación extiende un FragmentActivity y necesitamos conseguir el mapview para poder trabajar con él. Utilizando esta funcion recogemos el mapview (creemos):

//fetch the map view from the layout
  MapView mapView = (MapView) findViewById(R.id.mapview);

Lo que nosotros queremos usar es por ejemplo esta función, pero nos da un error.

  //make available zoom controls
  mapView.setBuiltInZoomControls(true);

¿Alguna solución sencilla para poder hacer lo que nosotros queremos? Aunque sea rehaciendo la aplicación desde el principio.

Muchas gracias de antemano.
PD: Llevamos varios días con el tema, mirando manuales, tutoriales y documentación. Para que no se diga que no lo hemos mirado y buscamos la solución mas rapida