Hola Rafa, bienvenido.
Porfa, léete el post que tenemos en la cabecera del foro con Recomendaciones para este foro.
El tema de conectar al bluetooth del coche debería ser automático, para eso no necesitas Tasker. De todas formas creo que ya se ha tratado varias veces en el foro. Utiliza el buscador de los foros de HTCmania para buscar "Tasker Bluetooth coche" o expresiones similares.
Utiliza el buscador de Google con combinaciones del tipo "htcmania Tasker Bluetooth coche" u otras similares.
Si no tienes ni idea de cómo empezar a construir perfiles o cosas elementales con Tasker, te sugiero que leas otro post que también tenemos destacado en la cabecera del foro: la Guía para principiantes.
Luego, si necesitas más ayuda, vuelves a consultar, explicando A) lo que sabes hacer y te funciona, y B) la parte que no sabes y/o no funciona. De ese modo entenderemos mejor tus dificultades y podremos ayudarte.