No, no hay ninguna forma "oficial" de hacerlo, y parece ser que nunca habrá... La única forma es con ROM extraoficiales, hechas por gente que se aburría una tarde en casa (no se lo tomen a mal cocineros que visiten el post

) y que taanto nos han ayudado. Pero en esas ROM hay problemas... Las basadas en ICS (Android 4.0) tienen unos muy conocidos bugs, así como la grabación de vídeo (que algunos dicen haber solucionado esto (creo que solo en la Paranoid ICS)), YouTube HQ (Otra cosa que dicen haber arreglado en Paranoid), camara panoramica, flash y radio (esta ultima se soluciona con descargar una del Market). En definitiva, si quieres una ICS vas a tener que aprender a convivir con esos bugs (acabas haciéndote... más o menos

)
Espero haberte ayudado.
Saludos!!
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