Como eliminar aplicaciones que se cargan al inicio

[fap3000]

Buenas queria saber si alguien sabe como eliminar ciertos programas que se cargan al inicio, He visto varias aplicaciones tipo task kill manager, pero estas por lo que he visto, las eliminan cdo se cargan, o en algunos caso con aplicaciones tipo whatsapp se vuelven a abrir y las cierras, lo cual causa un consumo excesivo de bateria.
Lo que yo quiero es algo para eliminar directamente la aplicacion de la lista de arranque, osea, algo como el msconfig de windows, o la opcion que trae el tune up... alguien sabe algo de ese tipo?. gracias de antemano.

[castry]

android asissistand es lo q buscas ami me fue bien para todas las utils q lleva entre ellas la q nombras apps inicio o mover a sd saludos