[ CONSULTA ] Notificaciones con Bluetooth Audio conectado

[bitstream]

Hola a todos,
hace una semana que tengo un S20+ (vengo de un S7 edge, que me dió un excelente resultado).
Me he dado cuenta que cuando está conectado al manos libres Bluetooth del coche (grupo VAG) no suenan las notificaciones.
Con el S7 cuando llegaba un whatsapp por ejemplo, el móvil sonaba, y si estaba usando el Bluetooth Audio con la radio del coche, la notificación sonaba en los dos lados (móvil y radio)
He leído gente que se queja porque le pasa lo mismo con auriculares bluetooth por ejemplo, y la única solución que ha encontrado es dentro de ajustes del dispositivo, deconectar la opción "Audio" y dejar solo "Llamadas", pero claro, es un rollo porque lo tendría que hacer cada vez que suba al coche, y si además quiero oir la música del móvil, pues lo tendría que conectar de nuevo y volver a quedarme sin notificaciones.
¿Esto es así en Android 10? ¿O hay alguna solución?
Lo de poner lo de "Sonido de aplicación independiente" en Ajustes/Sonido, sólo sirve para una en concreto.
Saludos y gracias!!!!