He encontrado una solución al problema (bueno, más bien un parche), que si bien al principio de actualizar a Android 10 pensaba que ya no pasaba, me ha seguido pasando, tanto a mí como a mi novia que tenemos el mismo móvil. A lo mejor no se pone siempre en "mute" durante una llamada, pero se me sigue desbloqueando y cuando termino una llamada la pantalla está en otra aplicación, con la cortina de notificaciones bajada etc.
¿La solución? Tan simple como darle al botón de bloqueo durante la llamada. De esta forma la pantalla se queda en negro y aunque te lo apartes de la oreja no se enciende, y la llamada sigue funcionando como si nada. Al terminar la llama desbloqueas y cuelgas si no lo ha hecho la otra persona.
Un saludo y feliz casi-año nuevo a todos.