drivers para adb

[golfo1234]

Buenos dias

me he bajado el driver xiaomi_usb_driver.
cuando conecto con adb me sale lo siguiente:

C:\fast>adb devices
List of devices attached
790dac86 device


C:\fast>fastboot flash recovery twrp.img
< waiting for any device >


me parece que no me reconoce el dispositivo
que puedo hacer?