En el enlace que ha puesto limdnas está todo lo necesario, en el post #2 explica como modificar el bootloader. Para cargar el kernel hay que encender el dispositivo en modo download (con el Vol+ apretado, enchufar el cable USB al PC) y luego desde el PC ejecutar "fastboot boot ruta/al/boot.img" (el boot.img está en el hilo tambien).
La pega de todo esto es que hay que hacerlo siempre que se arranque el terminal, es decir, siempre que haya que apagar o reiniciar, por lo que hace falta siempre un PC para encender el terminal. La unica manera de evitar esto es que el bootloader de LG permita arrancar un kernel que no sea firmado por LG.
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