Yo también lo llevo en un Note 4 con 6.0.1.
Vaya rigor periodístico...
En Contactos/Grupos hay uno que viene por defecto que se llama ICE: Contactos Emergencia.
Lo que hay que hacer es añadir aquí los contactos que queramos poner que avisen en caso de emergencia.
Cuando bloqueamos la pantalla vemos un icono del tlf. (En algunos modelos como el S7 hay que dar a llamada de emergencia). Si es la primera vez que entramos nos saldrán 4 espacios con un + para que añadamos a nuestros contactos.
Si le damos, nos aparecerán sólo aquellos contactos que hayamos incluido en el grupo de emergencia. En el caso del Note 4 se pueden mostrar 4.
Yo llevo el tlf protegido con huella, pero si alguien lo coge y desliza el icono del tlf puede llamar a esos 4 contactos que yo he puesto de emergencia.
