[ CONSULTA ] Problema conexión USB

[loloxito]

Hola a todos, soy nuevo con el galaxy nexus, ya he tenido experiencia con android, root, roms , etc y cuando intento conectar el usb a la pc, pues sale buscando un driver y me dice que sale un error para conectarlo, solo puedo pasar fotos, no puedo almacenar nada aun.
disculpen si ya hay un tema para esto, estuve buscando incluso en las preguntas frecuentes y nada.
de antemano gracias al que intente ayudarme.