Bueno, despues de mucho ensayo/error, e podido conectar el movil al BT.
Con todas las AOSP, en cualquier movil (Hero, Tattoo, Magic), me pasaba que no podia conectar el Manos Libres. A veces conectaba, otras no, otras decia que si pero no se escuchaba nada... asi que he encontrado la solucion.
Instalamos el Bluetooth File Manager, nos vamos a busqueda de dispositivos y borramos todo rastro de conexiones anteriores, (eliminar vinculación y cache).
Buscamos dispositivos nuevamente, y conectamos con el manos libres DESDE EL PROGRAMA, conectará con este, y empezara a "enviar" algunos parametros.
Al cabo de 1 min. Aprox. sonara el "bip" en el manos libres y el icono del BT del tlf cambiará para indicar que está conectado el Audio BT.
En el programa saltará un error, pero no preocuparse, a partir de ahora ya conectará automaticamente cada vez que entremos al coche.
Comprobado por mi en los 3 modelos de Tlf, y todos funcionan ok. Lo pongo para los que como yo tengan problemas con el BT.
Salu2!!