Buenas,
evidentemente para copiar ficheros al y del Galaxy al PC , lo mejor es por cable como dispositivo de almacenamiento masivo. Pero de forma inalámbrica, por Wifi o 3G, hay un método mejor y más rápido que Kies: Por FTP. Te descargas FTPServer de Market (es gratis), lo configuras en 10 segundos con un usuario y password, le dices desde qué redes quieres que deje acceso, y listo. A mí me funciona estupendamente con Filezilla en el PC (Windows XP). No me funciona desde Internet Explorer.
Si no tienes el cable a mano, o no te funciona bien el USB, esta creo que es la mejor opción.
Probé también otro servidor FTP que hay en el Market, SwiFTP, y conecta pero no me deja navegar por las carpetas. El ServerFTP desde Filezilla va como una seda, como si estuvieras mirando en el disco local.