Botones navegación android

[kekuherrero]

Hola, buenas.
A ver si me podéis ayudarme. Tengo un redmi note 9 pro y el caso es que me han dejado de desaparecer en automático los botones en todas las aplicaciones aunque tengo seleccionada la opción y tampoco me desaparecen en la pantalla de inicio. He reiniciado y apagado ya varias veces pero sigue igual. He probado poniendo gestos pero no me hago y prefiero los botones pero que desaparezcan en auto. No sé si le habrá pasado a alguien , gracias de antemano.
Un saludo