Problemas Manos libres audi

[davidpollastre]

Hola a todos. Tengo una H2D con rom 1.72.164.4 (82124) ESN, radio 2.12.50.02_2 y version del bluetooth 1.9.3 Build 500.
El problema que tengo es que la vinculo perfectamente con el manos libres original de Audi y me vuelca la Agenda y la lista de llamadas pero cuando quiere hacer o recibir una llamada, se conecta con el manos libres del coche, hace un tono y se desconecta automáticamente y el manos libres deja de funcionar...
He mirado por el foro pero no consigo ver la solución.
Gracias de antemano.