[ CONSULTA ] Cierre inesperado de todas las aplicaciones al inicio

[Aruku]

Vengo a pedir consejo porque estoy bastante perdido con lo que me pasó ayer; me ha pillado bastante alejado de la escena de Android y Samsung y no acabo de entenderlo, a ver si alguien puede ayudarme.

Tengo un SGS5 stock rooteado, que estaba corriendo Lollipop (actualizado por OTA). Quise comprobar si tenía el recovery modificado para poder usar Nandroid, así que entré, vi que era stock todavía, y reinicié. Vi el mensaje típico que pone abajo http://www.trastomatico.com/wp-conte...covery-CSC.jpg, pero no le di ninguna importancia.
Cuando quise usar el teléfono, la pantalla estaba en negro y solo mostraba el aviso de que "X aplicación se cerró inesperadamente", y tras dar a Ok pasa lo mismo con otra, y otra, y otra, y así hasta que te cansas o el teléfono se reinicia solo. También se puede acceder al menú de apagado presionando el power, pero nada más.
No sé que es lo que ha pasado; lo único que se me ocurre es que al entrar en el recovery, por algún motivo se cambio el CSC a uno que le gusta.

El mayor problema es que no puedo acceder por ADB porque en el ordenador que tengo ahora no lo había autorizado todavía y ahora ya no sale el dialogo para hacerlo. Con Odin he conseguido flashear TWRP, y usé la función de arreglar permisos, formatear la partición de cache, la de Dalvik, y nada. Por lo menos pude hacer un Nandroid porque sé que mis datos están ahí.

Por más que busco no veo nada parecido. ¿Alguien tiene alguna idea? ¿Podéis darme alguna orientación que no sea directamente flashear otra ROM?
Gracias por adelantado.