¿Cómo desactivar el PIN pero no la huella?

[skanskan]

Cuando tienes activado el reconocedor de huellas para desbloquear el móvil... ¿Cómo se hace para que nunca te pida el PIN?
Lo digo porque de vez en cuando te lo pide sobre todo cuando reinicias el móvil.
Y quiero que no lo pida nunca.