Hola. A falta de que alguien pueda saber la solución, aquí van unos pasos que puedes probar.
Ve a Ajustes, Aplicaciones y busca la aplicación de la Cámara. Fuerza su detención y borra la caché y los datos (si has configurado algún apartado de la cámara, te tocará volver a hacerlo después). Reinicia el móvil y prueba si eso ha solucionado el problema.
Si lo anterior no ha funcionado, desactiva el acceso rápido a la cámara (Ajustes - Sistema - Gestos) y reinicia el móvil. Luego vuelve a activar el acceso y prueba si el error ha desaparecido.
También puedes revisar que no hayas instalado una aplicación que interfiera en el acceso directo a la cámara. Una aplicación que permita configurar ese mismo acceso para iniciarla.
Son cosas que puedes probar antes de tomar medidas drásticas como resetear el móvil de fábrica o incluso reinstalar el sistema operativo.