[ CONSULTA ] Modificar ruta en GMaps

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Alguien sabe si es posible modificar la ruta en GMaps para Android pero antes de salir de casa... Es decir yo en mi casa me hago mi ruta con el móvil y me pasa por varias carreteras de peaje, pro yo solo quiero evitar una y no todas... Como puedo evitarla?
O como puedo pasar por un POI en mi ruta?

[diego.cr]

Desde el móvil no se como pero con el pc puedes crear la ruta y luego compartirla.