no conecta usb

[xbladez]

hola, necesito ayuda, tengo un s4 y he intentado rootearlo, pero mi pc no reconoce el telefono, lo he intentado todo y el caso es ke en el pc de donde trabajo si lo reconoce con cualkier cable usb y en el mio no, he actualizado todo del pc, pero nada, tengo otro samsung galaxy mini s5570 y si lo reconoce, entro en modo ingeniero, pero, cuando le pongo el valor 1.....no pasa a la siguente pantalla, de todas formas el problema creo ke es mi pc puesto ke en el de la empresa si lo reconoce, espero ke me puedan echar una mano, un saludo y gracias de ante mano.
PD: tengo windows 7 home premiun y el de la empresa es xp.