Bluetooth G.Ace con audio 20 mercedes benz

[rafaligar]

Hola tengo un Samsung galaxy ace desde hace una semana aproximadamente y cuando lo intento conectar por bluetooth con la radio del coche (un mercedes b180), que es un audio 20 y tras seguir todos los pasos se me enlazan y se me reconocen ambos, pero cuando me llaman o llamo, no puedo hablar por el micro y escuchar por los altavoces del coche, solo por el teléfono, me funciona todo, se reconoce la llamada, se silencia la radio y todo pero no puedo hablar ni oir.

He ido a la casa mercedes y me dicen que no pueden hacer nada por que el teléfono es incompatible con el equipo de radio ¿Existe alguna solución, un nuevo software, al teléfono o a la radio?.Me he vuelto loco dando le vueltas al manual de instrucciones de la radio, pero en el teléfono es que no viene manual, tan solo una guía rápida.

ALGUIEN ME PUEDE AYUDARRRRR, GRACIAS