[ CONSULTA ] Novato en cocina de rom

[androkis]

wenas estoy empezando a programar en android y queria saber como a hacer una rom exclusiva para mi galaxy 3, ¡¡¡pero estoy un poco perdido!!! de momento tengo resuelto los siguietes aspectos(trabajo en ubuntu):

-sdk y eclipse instalados, con repositorios
-galaxy 3 reconocido

me falta saber:
-como modificar una rom del movil o una cualquiera que no la estuviera usando en mi terminal
-como instalar el adb para ubuntu

y todo lo que me faltara por saber. Seria gratificante que alguien me ayudara, ya que me he tirado viendo muchos tutos pero son un poco pobres. Gracias