El teléfono se queda en pantalla de google

[valandilin]

Hola a todos. Esta mañana me ha dado por retomar el Nexus 6, y mi sorpresa es que se queda en la pantalla de Google de arranque. Tengo puesto el twrp, pero no consigo que el pc me reconozca el móvil ni como almacenamiento. ¿ Podéis ayudarme ? Me gustaría dejarlo con la versión más nueva , y si puede de ser utilizarlo para pantalla (simracing con dashboards) muchas gracias