Ocultar pantalla de llamada en aplicaciones de GPS

[jdyb]

Hola a todos:

Tengo un pequeño problema. Cuando voy en el coche con el GPS, copilot o maps cuando alguien llama aparece como notificación arriba, si descuelgo va a la pantalla completa de llamada y deja atrás el GPS y también cambia la orientación de la pantalla.

Quisiera saber si es posible que no pase a la pantalla de llamada y que no cambie la orientación y que simplemente me permita hablar por teléfono.

Si esto es más de aplicaciones tipo Tasker que de las opciones del propio teléfono se puede mover el hilo sin problemas.

Muchas gracias y un saludo!